Дроны, управляемые ИИ

Заветные иллюстрации высокопроизводительного гоночного беспилотника, контролируемого нашей политикой RL.Кредит: Группа робототехники и восприятия, Университет Цюриха

Машины с помощью AI-Asististed завоевали людей в нефизических играх, таких как шахматы, шашки, GO, Othello и Starcraft, но конкурс беспилотников, проводимый исследователями из Цюрихского университетаиспытание.

«Взгляд от первого лица» (FPV) расти в популярности с появлением более компактных, более быстрых дронов спортивных камер с высоким разрешением.

Соревнования, демонстрирующие остроту пилота беспилотников, поскольку высокоскоростные устройства скользят через сложные маневры, проводятся во всем мире.В следующем месяце 120 пилотов из 30 стран примут участие в чемпионате мировых гонок в гонках на беспилотниках 2023 года в комплексе Sports Town в Намвон в Южной Корее.

В статье, опубликованной в научной робототехнике, исследователи Цюрихского университета заявили, что их устройство под названием Swift взяло трех пилотов -главных беспилотников и победило их в 15 из 25 вызовов.

По словам Элией Кауфманна, члена команды Swift Development, «наш результат знаменует собой первый раз, когда робот, управляемый ИИ, победил человека в реальном физическом спорте, предназначенном для людей и для людей».

Система Swift опирается на искусственную нейронную сеть, которая оптимизирует курс и скорость беспилотника.Он собирает детали в режиме реального времени через бортовые камеры.Люди-пилоты полагаются на видеопроводы, передаваемые в гарнитуры, что обеспечивает их «представление от первого лица».

Курс состоял из семи квадратных постов, которые беспилотники должны были пролететь через поле примерно 27 лет.Цель состоит в том, чтобы завершить Ask без несчастных случаев и в наименьшее количество времени.В дополнение к победе над пилотами -человеком в более чем дюжине испытаний, Swift Drone показал самую быструю скорость, хотя только на полсекунды.

Задача была сложной.Согласно документу, «эта задача требует подталкивания самолета к его физическим ограничениям скорости и ускорения. Терпимость к ошибке низкая: небольшая ошибка может привести к катастрофическому сбою или сильного штрафа во время круга».

Малейшие просчеты ИИ или людей «проявляются в снижении выполнений задач, что делает беспилотники в гонках с особенно требовательными и поучительными условиями для тестирования пределов парадигм контроля дизайна», говорится в исследовании.

Исследователи отметили, что когда были внесены небольшие изменения в курс, например, в освещении, эффективность Swift снизилась.

Умные беспилотники дают большие перспективы в различных областях, и для не просто доставки вашей последней покупки Amazon.Фермеры могут развернуть беспилотники для мониторинга своих культур, чтобы проверить прогресс роста, заболевания и заражения ошибок.Инженеры могут запускать беспилотники, чтобы осмотреть сбитые линии электропередачи или повреждения моста, опасные (для людей), но критические задачи, необходимые для предотвращения ухудшения проблем.

Поиск и спасательные усилия для жертв стихийных бедствий могут помочь режиму беспилотников, промывая обломки или затопленные районы.Полиция может запустить беспилотники, чтобы помочь отследить беглецов.

Что касается спорта, беспилотники используются для того, чтобы обеспечить ранее невозможные воздушные виды на игру.PGA Tour также использует пишет -фотосъемку.

На данный момент беспилотники находятся в стороне на таких спортивных мероприятиях.Но когда они обучаются носить мяч и снимать противников, человеческие игроки лучше начинают обращать внимание.

Больше информации: Yunlong Song и др.Doi: 10.1126/scirobotics.adg1462