3 мин. чтения
10/12/2023 10:31:03 AM

Беспилотный и беспрепятственный: автономное интеллектуальное исследование океанического исследования на нас

Article Preview Image Схема изос.Кредит: W. Xu, J.L. Li, Y. P. Li, H. F. Chen, S. Q. Yang, J. B. Zeng, Y. H. Wang.Сети беспилотных подводных транспортных средств для разведки океана: достижения и перспективы.Наука и технология Foresight, 2022, 1 (2): 60-78.

Океан всегда был силой, с которой нужно считаться, когда дело доходит до изучения и переселения, казалось бы, безграничных голубых вод. Прошлые инновации, такие как глубоководные погружения и спутники, помогли осветить некоторые морские загадки.

Эти вопросы ближе к тому, чтобы получить ответ благодаря развитию интеллектуальной системы наблюдения за быстрым океаном (ISOO).Используя эту систему, целевые области океана могут быть отображены в трехмерном методе, позволяющий собирать больше данных в более безопасном, более быстром и более эффективном методе, чем существующие технологии.

Исследователи опубликовали свои результаты в исследованиях океан-атмосферы.

«Основная идея заключается в том, что использование интеллектуального носителя в качестве центра мобильной системы и управления, для создания междоменной сети из нескольких десятков беспилотных летательных аппаратов [беспилотных летательных аппаратов], USVS [беспилотных поверхностных судов] и AUV [автономные подводные транспортные средства]Для быстрого, одновременного трехмерного наблюдения любых целевых регионов »,-сказал Чао Донг, исследователь и автор исследования.

Эта «экипаж» беспилотных судов и транспортных средств в значительной степени в значительной степени способствует инновациям в интеллектуальных автономных машинах, которые являются привлекательными благодаря их адаптации и гибкости, чтобы назвать лишь пару качеств.Примечательно, что ISOO могут быть ключевыми в понимании роли субментомасштабных вихрей, которые по существу представляют собой круговые токи воды, которые противоречат общему океанскому току (водовороты) и имеют ширину менее 100 километров.

В настоящее время мало известно об этих вихрях, так как они подвергаются высокой изменчивости в пространстве и времени.Следовательно, быстрое сканирование в областях, которые они, как правило, могут сделать гораздо больше для понимания их происшествия и роли в глобальной динамике океана, чем это возможно с помощью существующих методов.

Еще один подвиг, которого могут достичь изоус, - это картирование пола океана.Как правило, это очень много времени и дорого, но с согласованными усилиями USV и AUV эффективность картирования пола океана может быть значительно увеличить.Например, заметной недавней попыткой с использованием AUV и USVS был поиск подозреваемого сбоя полета MH370.Хотя никаких показаний об обломках не было обнаружено, использование AUV и USVS 125 000 квадратных километров (или 48 262 квадратных миль) морского дна было нанесено на карту чуть менее чем за пять месяцев.

«В будущем мы постараемся использовать ISOO, выполняющие задачи, которые либо невозможно подходить, либо неэффективно для завершения с любыми существующими технологиями», - сказал Дейк Чен, автор и исследователь.

Isoos открывает гораздо больше направлений разведки и научных исследований, когда люди не должны напрямую участвовать в управлении поделками, а вместо этого могут работать или наблюдать за миссиями удаленно.Скоординированные усилия судов и транспортных средств, используемых в ISOOS, могут сэкономить бесчисленные часы усилий, материалов, затрат и трудностей.

ISOOS также может использоваться для поиска обломков с судов или самолетов, а также для захвата времени и чувствительных к космическому океаническим явлениям, которые в противном случае оставались бы неустановленными, если бы использовались традиционные методы.

Больше информации: Chao Dong et al., Интеллектуальная система наблюдения за океаном, исследование океан-лан-атмосфере (2023).Doi: 10.34133/olar.0022

Получи бесплатную еженедельную рассылку со ссылками на репозитории и лонгриды самых интересных историй о стартапах 🚀, AI технологиях 👩‍💻 и программировании 💻!
Присоединяйся к тысячам читателей для получения одного еженедельного письма

Подписывайся на нас:

Нашли ошибку в тексте? Напишите нам.

Добавляй ЛРНЧ в свою ленту Google Новостей.
Читайте далее 📖

Стратегии тактильного зондирования и логических рассуждений помогают роботу распознавать и классифицировать объекты

6/12/2024 · 3 мин. чтения

Стратегии тактильного зондирования и логических рассуждений помогают роботу распознавать и классифицировать объекты

Обобщенная модель с открытым исходным кодом для манипуляторов

6/11/2024 · 3 мин. чтения

Обобщенная модель с открытым исходным кодом для манипуляторов