2 мин. чтения
11/15/2023 11:59:57 AM

Энергоэффективная робототехника с помощью покачивающихся роботов на основе вибраций

Article Preview Image Крупным планом мягкого робота Eviper.Кредит: Бампер Деджисус, Принстонский университет

Устройство отмечает новый подход к изготовлению и питанию мягких роботов, которые полагаются на гибкие, а не жесткие тела для перемещения и выполнения задач.Ученые считают, что мягкие роботы будут полезны во всем, от хирургии до исследования космоса, но проектирование и контроль мягких тел поставляется с собственными инженерными проблемами, которые отличаются от робототехники с жестким телом.

Команда опубликовала множество документов по этому проекту за последний год.Последняя статья, представленная на Международной конференции IEEE в 2023 году по интеллектуальным роботам и системам (IRO), была одним из финалистов для лучшей бумажной награды.Бумага отображается на сервере Pre-Print Arxiv.

Этот робот использует пьезоэлектрический эффект, который переносит электрическую энергию в механическую энергию, которая может питать робота тщательно временными импульсами.Один пульс заставляет гибкое тело сгибаться в одну сторону;Другой импульс заставляет его сгибаться в другую сторону.

Используя передовые проекты электроники и встроенные датчики и системы управления, команда создала полностью непреодолимый мягкий робот, который обладает энергоэффективностью, сравнимой с земельными животными.Названный Eviper, эта новая машина Wiggling может привести к тому, что роботизированные системы более энергоэффективны для будущего с взрывающим спросом.

«Будущие роботизированные системы нуждаются в высокой энергоэффективности», - сказал Минджи Чен, доцент кафедры электротехники и компьютерной инженерии, и один из главных исследователей проекта.«Платформа Eviper позволяет нам исследовать электрическую, механическую и мощную совместную проектирование, чтобы максимизировать энергоэффективность».

Больше информации: Hsin Cheng et al., Eviper: масштабируемая платформа для неэфирных модульных мягких роботов, Arxiv (2023).Doi: 10.48550/arxiv.2303.01676

Получи бесплатную еженедельную рассылку со ссылками на репозитории и лонгриды самых интересных историй о стартапах 🚀, AI технологиях 👩‍💻 и программировании 💻!
Присоединяйся к тысячам читателей для получения одного еженедельного письма

Подписывайся на нас:

Нашли ошибку в тексте? Напишите нам.

Добавляй ЛРНЧ в свою ленту Google Новостей.
Читайте далее 📖

Стратегии тактильного зондирования и логических рассуждений помогают роботу распознавать и классифицировать объекты

6/12/2024 · 2 мин. чтения

Стратегии тактильного зондирования и логических рассуждений помогают роботу распознавать и классифицировать объекты

Обобщенная модель с открытым исходным кодом для манипуляторов

6/11/2024 · 2 мин. чтения

Обобщенная модель с открытым исходным кодом для манипуляторов