3 мин. чтения
12/23/2023 2:20:01 AM

Ученые разрабатывают робота «летающего дракона», чтобы бороться с пожарами на расстоянии

Article Preview Image Пожарный Дракон в действии на церемонии открытия Всемирного саммита робота 08 октября 2021 года в Фукусиме, Япония.Кредит: Лаборатория Тадокоро, Университет Тохоку, Япония

Представьте себе летающего дракона, который не извергает огонь, а вместо этого тушит его струями воды. Благодаря команде японских исследователей, этот новый вид зверя вскоре может быть нанят в пожарные команды по всему миру, чтобы помочь потушить пожары, которые слишком опасны для их товарищей по команде.

План этого романа пожарного робота под названием Dragon Firefighter был опубликован на границах в робототехнике и искусственном интеллекте.И поскольку она была опубликована в качестве открытой науки, роботизисты по всему миру могут свободно использовать планы по строительству своих собственных пожарных драконов, на благо всех.

«Здесь мы представляем прототип четырехметрового, дистанционно управляемого робота с пожарной частью, спроектированным для безопасного и эффективного погашения пожаров в зданиях, напрямую приближаяУниверситет Осака.

Исследовательская группа из лаборатории профессора Сатоши Тадокоро в Университете Тохоку начала работать над аналогичными летающими роботами в 2016 году. С тех пор 11 исследователей и студентов внесли свой вклад в дальнейшее развитие.До и во время разработки они связали с японскими пожарными, чтобы лучше понять их потребности.

Реактивный двигатель

Пожарная шерсть пожарного дракона выдвигается вверх (летит на двух метрах над землей) восьми контролируемыми струями воды, выдвигающимися из центра и головы.Пожарный доход может изменить форму и ориентироваться на пламя, управляемое блоком управления в колесной тележке позади.Тележка соединена через трубку для снабжения с пожарной машиной с водохранилищем в 14 000 литров.

Сотены нарушают воду со скоростью 6,6 литра в секунду с давлением до одного мегапаскала.На кончике шланга содержится обычная и тепловая визуализация, которая помогает найти местоположение огня.

Пожарный Дракона получил свое крещение на церемонии открытия Всемирного саммита робота 2020 года (WRS2020), состоявшейся в сентябре 2021 года на Фукусиме.Там он успешно погасил (от 49 мин от 00 с до 51 мин. 00 с) церемониального пламени, состоящего из огненных шаров, освещенных другим роботом, на расстоянии четырех метров.Помимо детализации своего дизайна, в настоящем исследовании также обсуждаются уроки, извлеченные во время этой первой демонстрации способностей дракона, а также определяют дальнейшие улучшения, сделанные с тех пор.

Доктор Ю Ямаучи, доцент префектурного университета Акиты и еще один автор -соответствующий, сказал: «С момента демонстрации на WRS2020 мы продолжали работать над улучшением нашего дракона и узнали много нового».

«Например, мы обнаружили, что первоначальный механизм пассивного демпфирования, который противоречит колебаниям тела пожарного дракона, был непрактичным: потребовалось слишком многотрубка, которая держит водяной шланг и электрические кабели. ”

Другие улучшения, подробно описанные в исследовании, включают лучшую гидроизоляцию, сопло, способную обрабатывать более широкий диапазон чистых сил, и улучшенный механизм направления потока воды.Но дальнейшие события находятся в конвейере.

«Мы оцениваем, что потребуется еще около 10 лет, чтобы развернуть нашего робота в реальных сценариях пожарной борьбы»,-сказала Амбе.

«Основная задача будет заключаться в том, чтобы расширить его охват до 10 метров. Разработка эффективной тактики пожаров, адаптированная к уникальным возможностям этого робота, также станет важным аспектом дальнейшего развития».

Больше информации: Разработка дистанционно контролируемого робота с воздушным штарем длиной 4 м, границ в робототехнике и ИИ (2023).Doi: 10.3389/frobt.2023.1273676

Получи бесплатную еженедельную рассылку со ссылками на репозитории и лонгриды самых интересных историй о стартапах 🚀, AI технологиях 👩‍💻 и программировании 💻!
Присоединяйся к тысячам читателей для получения одного еженедельного письма

Подписывайся на нас:

Нашли ошибку в тексте? Напишите нам.

Добавляй ЛРНЧ в свою ленту Google Новостей.
Читайте далее 📖

Активная ткань с 3D-печатью для медицинских устройств и мягкой робототехники

7/19/2024 · 3 мин. чтения

Активная ткань с 3D-печатью для медицинских устройств и мягкой робототехники

Крошечный дрон на солнечной энергии летает в течение часа

7/19/2024 · 3 мин. чтения

Крошечный дрон на солнечной энергии летает в течение часа