Новый 3D робот-змея печатает свое собственное тело

Филобот имитирует и представляет Skototropism, включающие рост, направленный на затененные участки под листьями.Кредит: Science Robotics (2024).Doi: 10.1126/scirobotics.adi5908

Поскольку наука и техника продолжают взлететь, ученые находят новые способы объединения инноваций в новые типы технологий.В этом новом усилии исследовательская группа объединила робототехнику с 3D -печати, что привело к созданию нового робота, который может расти дольше по желанию.

Робот имеет форму змеи и имеет голову, которая вращается.Когда голова вращается, она создает больше массы тела, используя 3D -печать, что приводит к удлинению робота.Робот также может быть запрограммирован на рост желаемыми способами, такими как к свету или против гравитации.Это дает роботу способность расти в виде виноградной лозы.Команда назвала своего робота Филобот.

Filobot имеет трубку внутри его корпуса, которая питает головку, которая содержит 3D -чернила принтера, тип пластика.Затем голова печатает вращающимся образом, намочивая материал для тела за ней.На противоположном конце, в задней части робота, находится база, держащая черниль, насос и источник питания.

Внутри головы вместе с принтером находится электроника, которая отвечает на сигналы датчиков на внешней части головы.Вход от датчиков используется для управления выходной сигналом принтера - он способен ускорить или замедлить скорость спина и количество поставляемых чернил.Это позволяет контролировать направление роста.

Исследователи предполагают, что возможное использование для своего робота включает в себя мониторинг или даже взаимодействие с неструктурированными (естественными) средами или создание автономных структур.Он также может быть использован для мониторинга ландшафтов для оценки вероятности лавин или оползней и испытаний уровней загрязнения в труднодоступных районах.

Больше информации: Emanuela Del Dottore et al., Растущий мягкий робот с адаптивным поведением, вдохновленным лазанью для навигации в неструктурированной среде, научной робототехнике (2024).Doi: 10.1126/scirobotics.adi5908