Мягкий робот для плавания без проводов или батарей, которые могут проверить на загрязняющие вещества

Архитектура и функции беспроводной системы мониторинга беспроводной связи.(A) Схематическая иллюстрация системы взорваемого просмотра системы с четырьмя ключевыми модулями, включая (1) беспроводную радиочастотную питание без батарей, (2) электромагнитное действие, (3) интегрированные датчики для мониторинга ионов и вирусов и (4) беспроводной NFC беспроводнойвосприятие.(B) FEA-лимулированное распределение магнитного поля катушки электромагнитного активации.(C) Величина вибрации мягкого хвоста во время электромагнитного привода, моделируемого FEA.А.У., произвольные единицы.Кредит: Наука авансы (2024).Doi: 10.1126/sciadv.adk6301

Отправка робота в трубы с водой для проверки загрязняющих веществ может быть полезна для городских менеджеров.К сожалению, такие роботы недоступны, оставляя пробелы в тестировании - хотя одна команда приблизилась к 2022 году с разработкой извращенного мягкого робота, который мог бы ориентироваться в лабиринтах без человеческого или компьютерного руководства.

В этом новом исследовании команда в Китае разработала мягкого робота, который можно помещать в источник воды, а также двигатель и управляется с использованием энергии в радиоволнах.На данный момент они называют это миниатюрным мягким электромагнитным пловцом (SES).

SES имеет форму стрелки с вырезанным в спине - инженеры положили хвост на выемку, который движется аналогичным образом, аналогично хвосту дельфина, любезно предоставленной встроенным магнитом и антенной катушки, что позволяет двигаться.Хвост активируется, используя энергию в радиоволнах.

Робот также был оснащен тремя датчиками, которые могли проверить и измерять уровни хлорида в воде вокруг нее, другой, который делает то же самое для аммиака, а другой, который может проверить наличие вируса SARS-COV-2.Робот также имеет чип для обработки информации от датчиков и отправки сигналов на ближайший смартфон - команда также разработала программное обеспечение, которое графически отображает данные от датчиков.

Тестирование устройства в лабораторной среде показало, что оно работало хорошо, когда он двигался через небольшие, заполненные водой трубы.Исследователи отмечают, что в своей нынешней форме робот будет полезен только в небольших приложениях с коротким расстоянием-робот не может выходить на него дальше, чем 4 см от источника радиоволн и 10 см от передачи данных, получающих смартфон.Они планируют продолжать работать над своим роботом, чтобы найти способы, которыми его можно использовать в более отдаленных настройках.

Больше информации: Dengfeng Li et al, без батарейных батарей, беспроводной и электричества мягкого пловца для качества воды и мониторинга вирусов, научных достижений (2024).Doi: 10.1126/sciadv.adk6301