2 мин. чтения
3/21/2024 11:52:35 AM

Робот, предназначенный для поиска жизни на Луне Сатурна

Article Preview Image Художники исполнения концепции угрей.(Вверху) Система, движущаяся с помощью активного движения кожи к вентиляционному отверстию после того, как ее развернут посадочным посадочным.(Внизу) Платформа угря, спускающаяся по вентиляционному отверстию, сопротивляясь динамическому давлению вверх жидкости, отталкиваясь к ледяным стенам.Кредит: НАСА/JPL-CALTECH;от .Science Robotics (2024).Doi: 10.1126/scirobotics.adh8332

В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как робот был разработан, чтобы специфически перемещаться по типу ледяной местности, с которой робот столкнется на Enceladus.

Enceladus в основном покрыт льдом.Предыдущие исследования показали, что луна имеет широко разнообразную поверхность, в том числе плоские растяжки, хребты, вызванные ледяными массами, толкающими друг друга, и кратеры, вызванные ударами астероидов.

Совсем недавно исследователи обнаружили, что Enceladus также имеет подземный океан, а зонды наблюдали, как водные шлейфы, поджигающие в его южных регионах.Эти последние результаты заставляют ученых задаться вопросом, может ли ледяная луна содержать какую -то форму жизни под его морозной поверхностью.В этом новом исследовании исследователи спроектировали и создали прототип роботов для изучения Enceladus и поиска признаков жизни.

Прототип роботов длиной около 4 метров и состоит из головы, содержащей компьютер и несколько сегментов, которые составляют тело.Сегменты соединяются друг с другом через шариковые суставы, которые позволяют им вращаться независимо друг от друга.Каждый сегмент также оснащен экстерьером штопора, используемой для локомоции.

Робот, который команда назвал экзобиологическим экспертистом (угря), был разработан для автономного управления - он движется через ледяную местность, повернув его штопора, нюхая лед по мере его поступления.Материал, который запечатлен затем, затем тестируется на наличие материалов и признаков жизни.У Eels также есть несколько датчиков и камер, чтобы помочь ему выбрать путь, который нужно идти - и, если он застрял, он также может двигаться в обратном направлении.

Исследователи также добавили очень высокую степень долговечности.В дополнение к движению по иногда сложной местности, робот также должен быть в состоянии выдерживать температуру, составляющие в среднем –198 ° C в полдень вдоль экватора Луны.Команда уже успешно проверила своего робота в их лаборатории в песчаном месте и на леднике Атабаски в Альберте, Канада.

Больше информации: Т. С. Вакеро и др., У угря: автономный робот, похожий на змею с возможностями планирования задач и движения для исследования в области льда, научно-робототехники (2024).Doi: 10.1126/scirobotics.adh8332

Получи бесплатную еженедельную рассылку со ссылками на репозитории и лонгриды самых интересных историй о стартапах 🚀, AI технологиях 👩‍💻 и программировании 💻!
Присоединяйся к тысячам читателей для получения одного еженедельного письма

Подписывайся на нас:

Нашли ошибку в тексте? Напишите нам.

Добавляй ЛРНЧ в свою ленту Google Новостей.
Читайте далее 📖

Новая система обеспечивает интуитивно понятную телеоперацию роботизированного манипулятора в режиме реального времени

7/17/2024 · 2 мин. чтения

Новая система обеспечивает интуитивно понятную телеоперацию роботизированного манипулятора в режиме реального времени

Новая методолгия для четвероногих роботов позволяет осуществлять гибкие движения

7/14/2024 · 2 мин. чтения

Новая методолгия для четвероногих роботов позволяет осуществлять гибкие движения