2 мин. чтения
4/12/2024 11:04:50 AM

Добавление телескопической ноги под квадрокоптер позволило создать прыгающий беспилотник

Article Preview Image Прототип робота прыжков.Кредит: Songnan Bai, Runze Ding, Song Li и Bingxuan Pu

За последние несколько лет квадрокоптеры стали широко популярными для развлекательного использования широкой публикой, средством наблюдения и в качестве инструмента исследования - они позволяют проводить беспрецедентный воздушный просмотр, а иногда и для переноса полезных нагрузок.

Две особенности летающих роботов, которые особенно нуждаются в улучшении, - это время полета и пропускная способность.В этом новом исследовании исследователи, работающие в Гонконге, разработали средства для преодоления обеих проблем.

Подход, который они разработали, включал в себя добавление пружинной телескопической ноги (по сути, палочке Pogo) под стандартным квадрокоптером, что позволяет ей прыгать при необходимости.Чтобы позволить ноге работать должным образом, исследователи также добавили стабилизирующие возможности.

Добавление способности прыгать уменьшила слив батареи, что обеспечивает более длительное время полета.Это также позволило Quadcopter поднять гораздо более тяжелые нагрузки, потому что он не должен был держать их в воздухе.

Исследователи обнаружили, что робот может прыгать по желанию, легко перемещаясь из одного места в другое.Он также может взять полете с серединой хопа, а затем летать как обычный квадрокоптер.Тестирование показало, что в дополнение к чистому вертикальному хмеле робот был способен прыгнуть на неровную землю и даже мог прыгать горизонтально, что означало, что нога может использоваться в качестве своего рода бампер, предотвращая повреждение, если робот врезался в стену или другую структуруПолем

Исследователи описывают своего робота как размер птицы с низким весом, приблизительно 35 грамм.Среди возможных применений они предполагают, что это может быть использовано для мониторинга дикой природы, например, прыжка среди ветвей на деревьях.Его также можно использовать в зонах бедствий, помогая в оценке и поиске выживших, или в качестве мониторов фермы, перепрыгивая от растения к тестированию растений в почве и уровне влаги.

Больше информации: Songnan Bai et al., Агильный монопедальный квадрокоптер с синергетическим гибридным локомом, научная робототехника (2024).Doi: 10.1126/scirobotics.adi8912

Получи бесплатную еженедельную рассылку со ссылками на репозитории и лонгриды самых интересных историй о стартапах 🚀, AI технологиях 👩‍💻 и программировании 💻!
Присоединяйся к тысячам читателей для получения одного еженедельного письма

Подписывайся на нас:

Нашли ошибку в тексте? Напишите нам.

Добавляй ЛРНЧ в свою ленту Google Новостей.
Читайте далее 📖

Метод для обеспечения безопасной навигации мобильных роботов в динамических средах

6/22/2024 · 2 мин. чтения

Метод для обеспечения безопасной навигации мобильных роботов в динамических средах

Более простой метод обучения роботам новым навыкам

6/18/2024 · 2 мин. чтения

Более простой метод обучения роботам новым навыкам