Инженеры проектируют робота, которого можно использовать для изучения пещер на Марсе

Крупный план фотографий Reachbot.Кредит: BDML Стэнфордский университет

Поскольку космические ученые разрабатывают роботов для использования в качестве исследовательских агентов на поверхности других планет или лун, они обычно использовали два типа конструкций: маленькие роверскую работу или пешеходы, которые могут протискиваться по узким пространствам или большим машинам, которые могут катиться на поверхности.В этих новых усилиях исследовательская группа стремилась заполнить то, что они считают разрывом в технологии - робота среднего размера, который может исследовать области, которые будут трудно для других типов доступа - например, квейсов или лавовых труб.

Чтобы построить робота, команда была вдохновлена пауком урожая, обычно называемой папой Лонглеги.Они отметили его способность перемещаться по широкому разнообразию местности с относительной легкостью, включая стены пещер.

Команда называет их робота до Reachbot.Как и его вдохновение, у него есть несколько вытягиваемых, похожих на бум ног, которые он может использовать для ходьбы.Чтобы он держался за каменные стены, команда разработала три кравчика в качестве ног.Они также дали ему возможность исследовать самостоятельно, добавив процессор, который рассматривает потенциальную местность и отображает хорошие районы, чтобы поставить свои ноги - такие сайты должны быть слегка округлыми, чтобы обеспечить захват рычага.

В тестировании робот мог подняться по стенам и даже перелезть через потолки.Дальнейшее тестирование показало, что он был способен изучать лавовые трубки в окрестностях кратера Писги в пустыне Мохаве.

Исследовательская группа приходит к выводу, что их концептуальная идея является обоснованной и что широкий спектр подобных роботов может оказаться полезным для разработки новых видов зондов для изучения других планет, таких как Марс.Робот мог бы позволить изучать места, где не мог бы достичь другого робота, возможно, найти доказательства более раннего жилья.

Больше информации: Тони Г. Чен и др., Локомоция как манипуляции с Reachbot, Science Robotics (2024).Doi: 10.1126/scirobotics.adi9762