Ученые создают роботов, которые могут двигаться самостоятельно, используя треки или работать вместе

Морфологическая эволюция от улитки до улитки робота.B улитки на открытом воздухе могут подняться на раковину другой улитки по разным причинам.Вдохновленный этим, роботы улитки также могут взаимодействовать друг с другом.C Сравнительная иллюстрация механизма соединения с ног улитки и кролика улитки при различных внешних силах.Кредит: Природная связь (2024).Doi: 10.1038/s41467-024-47788-2

За последние несколько лет инженеры -роботы разработали широкий спектр роботов.Некоторые могут летать, другие могут плавать, а другие могут перемещаться по этажам или пейзажам.В этом новом усилии исследователи отметили, что роботы по летанию и плаванию могут перемещаться в трехмерном пространстве, в то время как те, которые ходят, катятся или ползуют, ограничены двумя измерениями.Они стремились преодолеть этот разрыв, разработав тип робота, который мог бы создать свое собственное трехмерное пространство.

Результатом стал робот, который выглядит как улитка с металлической оболочкой и дорожкой, которая позволяет ему перемещаться.В действии это напоминает танк Второй мировой войны.Но то, что отличает робота, похожий на улитку,-это выдвижной всасывающий чашка, которая находится между его треками.Его цель состоит в том, чтобы позволить роботу придерживаться такого же робота, как он.

Несколько роботов могут соединиться, используя чашку всасывания, чтобы цепляться за шлем робота впереди, чтобы сформировать поезд.Они также могут создавать лестничные шаги, которые позволяют другим в своем роде подниматься вверх и над объектами.Поскольку у каждого из роботов есть свой собственный процессор, он может работать самостоятельно или с другими - когда работают вместе, роботы общаются друг с другом, помогая координировать действия.

Исследовательская группа отмечает, что треки позволяют роботам перемещаться по широкому разнообразию поверхностей, как гладких, так и неровных.Есть также магниты, встроенные в треки, которые помогают роботам подняться друг на друга, чтобы создать шаги или другие структуры.После того, как у них будет правильное размещение, они развертывают всасывающую чашку, чтобы быстро удерживать.

Команда нашла роботов, способных двигаться независимо, поднимаясь по шагам как коллектив и даже пробираясь через пробелы, как муравьи, при формировании мостов.Они отмечают, что в настоящее время роботы управляются удаленно, но исследователи надеются, что роботы в конечном итоге смогут работать автономно.Команда считает, что их можно использовать в полевых исследованиях, проведении поиска и спасения, или даже в космических миссиях в качестве планетарных зондов.

Больше информации: Da Zhao et al., Роботизированные роботы, вдохновленные улиткой: гибридный разъем управляет коллективной адаптацией в неструктурированной наружной среде, природной связи (2024).Doi: 10.1038/s41467-024-47788-2