Высокотехнологичные «усы» дают рабочим роботам больше возможностей безопасно перемещаться
Диаграмма экспериментальной установки.Кредит: Датчики и приводы A: Физический (2024).Doi: 10.1016/j.sna.2024.115591
В то время как лазеры и камерное зрение используется для обучения робота, дополнительная поддержка легких, дешевых и гибких усов даст на рабочем месте и домашних роботов дополнительные тактильные способности в ограниченных или загроможденных пространствах.
Как усы крыс, эти датчики могут быть использованы для преодоления рычага робота или слепых пятен с камерой, которые могут не «видеть» или зарегистрировать объект рядом, говорит Флиндерс Колледж науки и инженерии.Кандидат Саймон Пеголи.Кроме того, усы раскрывают свойства объектов, такие как перемещение, невозможные с камерой или регулярными датчиками с линией дальности.
Используя теорию механического луча, исследователи работают над разработкой оптимальной формы Whisker, чтобы роботы могли использовать эти привязанности к Whisker, чтобы «прикоснуться и интерпретировать вес объектов, с которыми они сталкиваются, потенциально выдвигая препятствия с их пути, а также избегать повреждений», - говорит, говоритВыпускник Mechatronics г -н Пеголи.
«Каждое пространство отличается, поэтому предоставление роботам эффективных тактильных сенсорных систем для сопоставления своих задач и« визуализируемого »движения в их диапазоне способствует их способностям», - говорит он.
«Мы будем продолжать поставить эти электромеханические прототипы« Whisker »в тест в проблемных сценариях, чтобы операционная система робота в конечном итоге знала, как ответить на информацию, которую они собирают».
Доцент в автономных системах, доктор Рассел Бринкворт, фокусируется на выводе робототехники «из лаборатории в реальное мир», и помогает исследователям создавать искусственные системы с способностью адаптироваться к различным средам.
«Мы хотели бы, чтобы эти усы функционировали так же, как наши кончики пальцев могут оценить вес, форму и вид объекта перед нами»,-говорит доцент Бринкворт, соавтор новой статьи.
«Эти усы с 3D -печатными датчиками могут быть установлены по низкой стоимости и дают роботам много полезных дополнительных возможностей».
More information: Simon P. Pegoli et al, Optimising electromechanical whisker design for contact localisation, Sensors and Actuators A: Physical (2024). DOI: 10.1016/j.sna.2024.115591
Нашли ошибку в тексте? Напишите нам.