2 мин. чтения
7/9/2024 11:16:02 AM

Высокотехнологичные «усы» дают рабочим роботам больше возможностей безопасно перемещаться

Article Preview Image Диаграмма экспериментальной установки.Кредит: Датчики и приводы A: Физический (2024).Doi: 10.1016/j.sna.2024.115591

В то время как лазеры и камерное зрение используется для обучения робота, дополнительная поддержка легких, дешевых и гибких усов даст на рабочем месте и домашних роботов дополнительные тактильные способности в ограниченных или загроможденных пространствах.

Как усы крыс, эти датчики могут быть использованы для преодоления рычага робота или слепых пятен с камерой, которые могут не «видеть» или зарегистрировать объект рядом, говорит Флиндерс Колледж науки и инженерии.Кандидат Саймон Пеголи.Кроме того, усы раскрывают свойства объектов, такие как перемещение, невозможные с камерой или регулярными датчиками с линией дальности.

Используя теорию механического луча, исследователи работают над разработкой оптимальной формы Whisker, чтобы роботы могли использовать эти привязанности к Whisker, чтобы «прикоснуться и интерпретировать вес объектов, с которыми они сталкиваются, потенциально выдвигая препятствия с их пути, а также избегать повреждений», - говорит, говоритВыпускник Mechatronics г -н Пеголи.

«Каждое пространство отличается, поэтому предоставление роботам эффективных тактильных сенсорных систем для сопоставления своих задач и« визуализируемого »движения в их диапазоне способствует их способностям», - говорит он.

«Мы будем продолжать поставить эти электромеханические прототипы« Whisker »в тест в проблемных сценариях, чтобы операционная система робота в конечном итоге знала, как ответить на информацию, которую они собирают».

Доцент в автономных системах, доктор Рассел Бринкворт, фокусируется на выводе робототехники «из лаборатории в реальное мир», и помогает исследователям создавать искусственные системы с способностью адаптироваться к различным средам.

«Мы хотели бы, чтобы эти усы функционировали так же, как наши кончики пальцев могут оценить вес, форму и вид объекта перед нами»,-говорит доцент Бринкворт, соавтор новой статьи.

«Эти усы с 3D -печатными датчиками могут быть установлены по низкой стоимости и дают роботам много полезных дополнительных возможностей».

More information: Simon P. Pegoli et al, Optimising electromechanical whisker design for contact localisation, Sensors and Actuators A: Physical (2024). DOI: 10.1016/j.sna.2024.115591

Получи бесплатную еженедельную рассылку со ссылками на репозитории и лонгриды самых интересных историй о стартапах 🚀, AI технологиях 👩‍💻 и программировании 💻!
Присоединяйся к тысячам читателей для получения одного еженедельного письма

Подписывайся на нас:

Нашли ошибку в тексте? Напишите нам.

Добавляй ЛРНЧ в свою ленту Google Новостей.
Читайте далее 📖

DeepMind разрабатывает робота, который может играть в любительском уровне пинг-понг

8/10/2024 · 2 мин. чтения

DeepMind разрабатывает робота, который может играть в любительском уровне пинг-понг

Пикотаур - непревзойденный микроробот

8/10/2024 · 2 мин. чтения

Пикотаур - непревзойденный микроробот

*Facebook, Instagram, Meta - запрещенные в РФ организации.