Spot робопёс для поиски и уничтожения сорняков

Роботизированные сорняки фластика дизайн и основные компоненты.Кредит: Arxiv (2024).Doi: 10.48550/arxiv.2407.04929

Boston Dynamics, производитель известных четвероногих Big Dog, работал над технологиями, чтобы повысить как гибкость робота, так и способность к обработке.Его последним четвероногим является Spot, робот с повышенной ловкостью, высокими точными датчиками и мозгом, который включает в себя возможности ИИ.В этих новых усилиях исследовательская группа использовала некоторые способности Spot, чтобы приручить сорняки, растущие на пахотных землях.

Исследователи обучили место распознавать сорняки среди области регулярных культур.Они также привязали небольшой резервуар, заполненный пропаном к спине, который используется для заправки небольшого фонарика, удерживаемого рукой робота.Идея состоит в том, чтобы покойн бродить по пахотным землям в поисках сорняков, и, найдя их, оглушают их, взрывая их центральные части горящим газом.Паяльница не используется для сжигания сорняков, а для того, чтобы нагреть его ядро ​​до такой степени, что рост сорняков задерживается в течение нескольких недель.

Такой подход используется вместо того, чтобы убить сорняки, потому что убийство их потребовало бы слишком много топлива - робот будет тратить большую часть своего времени, наполняя свой резервуар.Исследователи обнаружили, что небольшой короткий взрыв от паяльной палубы до центра сорня достаточно, чтобы не допустить роста сорняки в течение нескольких недель.

Команда утверждает, что использование роботов для контроля сорняков с использованием паяльной лайки может уменьшить количество гербицидов, используемого на сельскохозяйственных культурах.

Исследовательская группа проверила место на хлопковом поле в Техасе, попросив ее сосредоточить его на конкретных типах сорняков, таких как общий подсолнух и гигантская раб оборота.Во время пяти испытаний робот был обнаружен точным и эффективным.Они обнаружили, что одна из проблем, которую еще нужно преодолеть, - это время автономной работы - Spot мог выполнять свою работу только в течение 40 минут за раз.

More information: Di Wang et al, Toward Precise Robotic Weed Flaming Using a Mobile Manipulator with a Flamethrower, arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2407.04929